顺序为(1)检查电机是否正常；(2)检查变频器各输入信号是否正常；(3)检查变频器。 检查变频器各控制信号输入的方法为(1)从变频器的FWD、REV、COM端子上拆下信号连接线；(2)输入正转指令，按下系统启动按钮，观察24V直流继电器KA1的指示灯，若指示灯亮说明数控系统工作正常，继电器KA1的线圈驱动电路工作也正常；若示灯不亮，说明故障可能是继电器KA1的线圈驱动电路断路；或者联锁常闭触点接触不良；或者数控系统的PLC出现故障。(3)用万用表Rxl挡测量FWD与COM端子，若不导通，说明故障的原因是继电器KA1常开触点接触不良或FWD与COM之间断路；若导通，则用万用表的直流电压20V挡测量A11与COM间输出的模拟电压，若电压值为2.5V左右，说明故障的原因不在数控系统，而在变频器；若模拟电压值为零或较低，说明故障的原因在数控系统。
立式数控车床加工的加工应用范围
对于数控车床来说其种类非常的繁多，而且还可以按照不同的方式分类，例如按工艺用途分类可分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、数控特种加工机床。按照按运动方式分类可分为点位控制机床、直线控制机床、轮廓控制机床。按控制方式分类开环控制机床、半闭环控制机床、闭环控制机床等等，今天我们主要来认识一下这其中一种车床的加工应用范围它就是立式数控车床。 立式数控车床用来加工直径和重量比较大，或在卧式车床上难于安装的工件，主轴轴线垂直于水平面、工件安装在水平回转工作台上的车床，由工作台带动作旋转的主运动，由垂架和侧刀架实现进给运动。 立式数控车床也用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件。如各种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等。亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工。与卧式车床相比，工件在卧式车床的夹装饰里面上的夹装。而立式数控车床主轴轴线为垂直布局，工作台台面处于水平平面内，因此工件的夹装与找正比较方便。这种布局减轻了主轴及轴承的荷载，因此立式数控车床能够较长期的保持工作精度。
小型数控车床的液压动力站部分可作为一个模块置于机床后面。在需用尾座的大批量加工时，可加装液压尾座系统，使之成为另一个可操作模块，共用同一液压动力系统。在加工中，当程序运行至需要进行变速状态时，数控系统先发出停车信号，然后程序发出控制信号使液压泵起动供油，同时液压系统的电磁阀根据控制信号进行吸合，向变速油缸供油，使活塞杆伸出或退回，推动拨叉使齿轮进行变速，当齿轮移动到位后，凸轮触动微动开关，反馈信号至数控系统，则变速结束，程序继续向下运行执行加工工件。小型数控车床主轴变速模块安装在主轴箱上，其由支架、油缸及油管、微动开关等组成。支架长宽尺寸与主轴箱顶部尺寸相同，整个主轴变速模块安装在主轴箱上面原用于安装盖板用的四个螺钉孔上，并加打定位销孔以作模块的定位。支架中部有隔板支撑，变速油缸固定在隔板上，并位于所要控制滑移的齿轮轴正上方，与导向轴同轴；油缸活塞杆位于导向轴内，与变速拨叉通过销轴联接；变速拨叉套在导向轴上，可在活塞杆的带动下沿导向轴来回移动；导向轴为中空并开有导向槽，以便活塞杆与变速拨叉联接，导向轴由销轴固定在支架上；两个齿轮变位拨叉均为向下垂直结构，分别卡在对应的滑移齿轮的变速凹槽内。变速时油缸供油，则活塞杆通过销轴带动滑移拨叉移动滑移齿轮，使齿轮进行变速啮合，齿轮到位后由拨叉上的凸块触动盖板上的微动开关，发出齿轮到位信号，则为变速结束。
