数控车床消除振荡的基本措施： 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.采用高频抑制功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。
数控车床加工中心通电前的准备工作
一、检查1）外观检查，打开电柜门观察电柜里电器元件是否有损坏。2）观察电柜里是否进水或返潮。3）观察电柜里电器元件是否松动或断线。4）用万用表检查电源的电压是否与要求的一致。二、接线1）用户电源到机床电柜间的电源线由用户自己准备，电缆线规格为4x4mm2的橡胶护套线，主电机超过5.5kW的用4x6mm2或更大规格的橡胶护套线。2）用户必须为机床单独配置额定电流50A的断路器或相应的空气开关。3）电源线一端用OT-6或更大规格的冷压端头分别压好后从电柜侧面进线孔穿入，接到电柜里的进线端子上。4)电源线的地线应直接接到电柜里的端子排上。注：在用户电源上请将地线与中性线分别开,电源的接地线应可靠接到大地上（接地电阻应小于100Ω），这对数控系统的运行至关重要。三、接通电源1）确认NC控制柜门已经关闭，主电源开关。打开NC控制柜侧的主电源开关，轴流风机或热交换器工作，工作照明灯亮。2）按下操作面板上的“CNCPOWERON”（系统上电）绿色按钮,电源接通后，系统启动，正常后机床可以运行。注：1、电源接通后，在位置画面或报警画面出现之前，不要去碰显示器或MDI上的键，否则可能会发生意想不到的操作。
从全自动数控车床整机上取出某块线路板时，应注意记录其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。 (2)电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁头应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。 (3)测量线路间的阻值时，应断电源，测阻值时应红黑表笔互换测量两次，以阻值大的为参考值。 (4)线路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找到相应的焊点作为测试点，不要铲除焊膜，有的板子全部刷有绝缘层，则只有在焊点处用刀片刮开绝缘层。 (5)全自动数控车床不应随意切断印刷线路。有的维修人员具有一定的家电维修经验，习惯断线检查，但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板，印刷线路细而密，一旦切断不易焊接，且切线时易切断相邻的线，再则有的点，在切断某一根线时，并不能使其和线路脱离，需要同时切断几根线才行。 (6)不应随意拆换元器件。有的维修人员在没有确定故障元件的情况下只是凭感觉那一个元件坏了，就立即拆换，这样误判率较高，拆下的元件人为损坏率也较高。 (7)拆卸元件时应使用吸锡器及吸锡绳，切忌硬取。全自动数控车床同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。 (8)更换新的器件，其引脚应作适当的处理，焊接中不应使用酸性焊油。 (9)记录线路上的开关，跳线位置，不应随意改变。进行两极以上的对照检查时，或互换元器件时注意标记各板上的元件，以免错乱，致使好板亦不能工作。 (10)查清线路板的电源配置及种类，根据检查的需要，可分别供电或全部供电。应注意高压，有的线路板直接接入高压，或板内有高压发生器，需适当绝缘，操作时应特别注意。