数控车床消除振荡的基本措施： 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.采用高频抑制功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。
影响高功率数控车床功率的要素
1、数控机床运用水平不高 数控加工在我国制造业中已经有了较长的运用时刻,虽然有严峻的数控机床操作规范、超卓的机床维护保养,可是其本身的精度丢掉是不可避免的。为了控制产品的加工质量,咱们守时对数控设备进行检测修补,清楚每台设备的加工精度,清楚每台设备的加工任务。关于大批量成批出产的零件加工工厂,高功率数控车床应严峻差异粗、精加工的设备运用,由于粗加工时寻求的是高速度、高的去除率、低的加工精度,精加工则相反,要求高的加工精度。而粗加工时对设备的精度危害是严峻的,因此咱们将运用年限较长、精度差的设备定为的粗加工设备,新设备和精度好的设备定为精加工设备,做到对现有设备资源的合理分配、清楚分工,将机床对加工质量的影响降到了低,一同又维护了宝贵的数控设备,延长了设备的寿数。 2、操刀次数及方位不合理运用数控车床进行批量出产、特别是大批量出产时,在确保加工质量的前提下,行进加工功率、确保加工进程的稳定性是取得超卓经济效益的根底。数控车削批量加工时,选择简练的换刀办法,是削减换刀辅佐时刻、削减机床磨损、下降加工本钱的有用途径。改进换刀点设置是为达此意图进行的有用查验之一。为此,在夹具选择、走刀旅程组织、刀具摆放方位和运用次第等方面都要精细分析、优化规划,改进换刀点设置,削减作业本钱,行进加工功率。 3、编程技巧不强 程序的功率直接影响着机床的作业功率,所以优化编程质量是行进高功率数控车床作业功率的一个重要办法。首要,了解机床的指令,充沛开发机床的内部功用,寻觅的编程和加工办法。其次,大力推广计算机编程,加强计算机切削模仿,行进程序的可靠性,然后削减或撤消在数控铣床上调试程序的时刻。
(1)数控加工开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。(2)数控加工闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量;其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。(3)数控加工半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如数控车床、数控铣床和加工中心等。
