经济型数控车床由于其价格经济自动化程度又高，因此在机加工行业中得到普遍认可和广泛使用。经济型数控车床在普通车床的基础上发展起来的，自动化程度却得到极大提高。自动控制系统主要由单片机构成，通过控制程序，控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置，自动完成零件的加工。经济型数控车床程序启动后，步进电机抖动不转，一般是步进电机或其控制系统断相造成的。可能是步进电机本身的故障也可能是其驱动电路的故障。首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若连接插头接触良好，可再将没有故障的一相电机调换过来，若调换电机后运行正常，则说明原步进电机有故障，若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管极其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件损坏的几率比较大。
数控车床的液压动力系统的变速状态是怎样的？
小型数控车床的液压动力站部分可作为一个模块置于机床后面。在需用尾座的大批量加工时，可加装液压尾座系统，使之成为另一个可操作模块，共用同一液压动力系统。在加工中，当程序运行至需要进行变速状态时，数控系统先发出停车信号，然后程序发出控制信号使液压泵起动供油，同时液压系统的电磁阀根据控制信号进行吸合，向变速油缸供油，使活塞杆伸出或退回，推动拨叉使齿轮进行变速，当齿轮移动到位后，凸轮触动微动开关，反馈信号至数控系统，则变速结束，程序继续向下运行执行加工工件。小型数控车床主轴变速模块安装在主轴箱上，其由支架、油缸及油管、微动开关等组成。支架长宽尺寸与主轴箱顶部尺寸相同，整个主轴变速模块安装在主轴箱上面原用于安装盖板用的四个螺钉孔上，并加打定位销孔以作模块的定位。支架中部有隔板支撑，变速油缸固定在隔板上，并位于所要控制滑移的齿轮轴正上方，与导向轴同轴；油缸活塞杆位于导向轴内，与变速拨叉通过销轴联接；变速拨叉套在导向轴上，可在活塞杆的带动下沿导向轴来回移动；导向轴为中空并开有导向槽，以便活塞杆与变速拨叉联接，导向轴由销轴固定在支架上；两个齿轮变位拨叉均为向下垂直结构，分别卡在对应的滑移齿轮的变速凹槽内。变速时油缸供油，则活塞杆通过销轴带动滑移拨叉移动滑移齿轮，使齿轮进行变速啮合，齿轮到位后由拨叉上的凸块触动盖板上的微动开关，发出齿轮到位信号，则为变速结束。
1.数控车床相对运动的规定 在数控车床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑数控车床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定数控车床的加工过程。 2.数控车床坐标系的规定 标准数控车床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控数控车床上，数控车床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控车床上的成形运动和辅助运动，必须先确定数控车床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为数控车床坐标系。 标准数控车床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定： ①伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 ②大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 ③围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。 3.运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。
